Tiang khemah perkhemahan terutamanya terdiri daripada beberapa komponen teras: batang tiang, struktur penyambung, tali elastik dan aksesori pengikat. Aci tiang berfungsi sebagai elemen galas-beban utama; lazimnya diperbuat daripada aloi aluminium atau gentian kaca, ia direka untuk menyeimbangkan antara kekuatan struktur dan berat minimum untuk memudahkan mudah dibawa semasa lawatan luar. Khemah dengan spesifikasi yang berbeza-beza dipasangkan dengan aci tiang dengan diameter dan panjang yang sepadan untuk memastikan kestabilan optimum.

Struktur penyambung ialah komponen kritikal yang membolehkan pemasangan tiang khemah dengan pantas; konfigurasi biasa termasuk masukkan-penyambung gaya dan snap-penyambung kunci. Hujung setiap bahagian tiang menjalani pemprosesan khusus untuk memastikan kesesuaian yang ketat dan lancar, dengan itu mengelakkan sebarang longgar atau goyah semasa digunakan. Sesetengah khemah-tinggi juga menggabungkan lengan tetulang untuk meningkatkan lagi rintangan keseluruhan tiang terhadap lenturan dan ketahanan-jangka panjangnya.

Kord elastik dipasang di bahagian dalam tiang khemah untuk menghubungkan beberapa bahagian bersama dalam satu siri berterusan. Reka bentuk ini membolehkan lipatan pantas semasa penyimpanan dan penjajaran automatik semasa persediaan, dengan itu meningkatkan kecekapan pemasangan dengan ketara. Tambahan pula, hujung tiang khemah biasanya dipasang dengan aksesori-seperti penutup hujung, gelung pancang atau lengan kaki-untuk mewujudkan sambungan selamat dengan fabrik khemah dan tanah, dengan itu mengukuhkan sokongan struktur keseluruhan.