Berdasarkan komposisi bahannya, tiang khemah perkhemahan biasanya dikategorikan kepada tiga jenis: aloi aluminium, gentian kaca, dan gentian karbon. Tiang aloi aluminium ringan dan mempunyai kekuatan tinggi, menjadikannya sesuai untuk perkhemahan profesional dan mendaki gunung. Tiang gentian kaca lebih kos-efektif dan menawarkan fleksibiliti yang lebih besar, menjadikannya pilihan biasa untuk khemah rekreasi standard. Tiang gentian karbon, sambil menawarkan kekuatan unggul dan berat yang lebih ringan, datang pada titik harga yang agak tinggi dan biasanya ditemui dalam-perlengkapan luar kelas atas.

Dari segi reka bentuk struktur, tiang khemah boleh dikelaskan kepada konfigurasi tiang-lurus, tiang melengkung-dan tiang-silang. Struktur tiang-lurus adalah ringkas dan kerap digunakan untuk terpal atau tempat perlindungan asas. Reka bentuk tiang- melengkung mencipta bahagian dalam yang lebih luas dan mewakili gaya struktur yang paling biasa dalam khemah moden. Struktur tiang silang-meningkatkan kestabilan keseluruhan dan rintangan angin dengan mengagihkan beban merentas berbilang tiang bersilang, menjadikannya sangat-sesuai untuk digunakan dalam persekitaran luar yang mencabar.

Dari perspektif berfungsi, tiang khemah dibahagikan lagi kepada dua kategori: sistem-lengan dalaman dan-sistem klip luaran. Sistem sarung-dalaman memerlukan tiang diulir melalui lengan kain yang disepadukan ke dalam badan khemah, menghasilkan kestabilan struktur keseluruhan yang unggul. Sistem klip-luaran, sebaliknya, menggunakan klip atau gesper untuk lampiran; kaedah ini membolehkan persediaan yang lebih pantas dan menawarkan kemudahan yang lebih besar semasa pemasangan dan pembongkaran. Jenis tiang khemah yang berbeza dipilih dan digabungkan berdasarkan tujuan penggunaan khemah, keadaan persekitaran dan keperluan mudah alih untuk memastikan prestasi optimum merentas pelbagai senario luar.